Bitcraze crazyflie 2.0 รีวิว

สำหรับผู้เริ่มเราเตือน Bitcraze Crazyflie 2.0 ที่เราจะตรวจสอบอยู่ที่ประมาณ€ 185 เรามาทำลายมันและดูว่ามันปรับราคาอย่างไร

ตลาดเสียงพึมพำของผู้บริโภคมีการนำเสนอเสียงพึมพำอย่างกว้างขวางในทุกวันนี้ตั้งแต่นักบินสามเณรไปจนถึงนักบินที่มีประสบการณ์ตั้งแต่โดรนในร่มขนาดเล็กไปจนถึงโดรนที่ทรงพลังเสถียรหรือเร็วไปจนถึงท้องฟ้า แน่นอนเรายังพบราคาที่หลากหลายและไม่ยากที่จะหาราคาที่เหมาะสมกับความต้องการของเรา

บทวิจารณ์ นี้ไม่ได้รับการสนับสนุนจาก Bitcraze หรือ บริษัท อื่นใดรวมถึงคำแนะนำในการซื้อความเห็นส่วนตัวของฉันนั้นไม่มีการอ้างอิงและเป็นเพียงการให้คำแนะนำแก่ผู้อ่านที่สนใจ

ลักษณะทางเทคนิค Bitcraze Crazyflie 2.0

มิติประสิทธิภาพและความสามารถ

Bitcraze Crazyflie ในรุ่น 2.0 เป็น โดรน ใน อาคาร ที่พอดีกับฝ่ามือและมีน้ำหนักเพียง 27 กรัม สามารถยกได้สูงสุด 42 กรัม ที่ทำให้มันทนต่อส่วนที่ดีของการชนที่เราสามารถทำได้และในกรณีที่มีแรงกระแทกสูงมันถูกออกแบบมาเพื่อแยกชิ้นส่วนที่ราคาไม่แพงที่สุดก่อน: เมาท์เครื่องยนต์ (4 ราคา $ 5 และจมูกมาพร้อมกับหนึ่งใน ทดแทน)

เซ็นเซอร์วัดความเฉื่อย IMU พร้อมอิสระ 10 องศาซึ่งสอดคล้องกับ มาตรวัดความเร่ง (x3), วัดการหมุนวน (x3), สนามแม่เหล็ก (x3) และ บารอมิเตอร์ความแม่นยำสูง (x1) สำหรับเสียงพึมพำนี้คุณภาพของการวัดที่ IMU ใช้นั้นมีความสำคัญเนื่องจากความเป็นไปได้ทั้งหมดที่เกิดขึ้นจากเสียงพึมพำนี้จะทำท่าว่าจะควบคุมมันในอวกาศ ผลลัพธ์ที่เป็นบวกสามารถเห็นได้ในโครงการวิจัยที่ใช้งานโดยที่ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ควบคุมมันได้รับการยอมรับ

เราแนะนำให้อ่าน โดรนทำงานอย่างไร?

ไม่ซ่อมแซมกำลังการประมวลผลโดยรวมโมดูล Cortex สองโมดูล, M4 สำหรับแอปพลิเคชันหลักและ M0 สำหรับการจัดการวิทยุและพลังงาน มากเกินพอ

การเชื่อมต่อ

สำหรับการเชื่อมต่อไร้สายคุณสามารถใช้ BLE หรือ วิทยุเรน จ์ แอบแฝงระยะยาว ด้วยสิ่งนี้คุณสามารถสื่อสารผ่านไคลเอนต์ Android และ iOS หรือผ่าน Crazyradio PA (ไม่รวมอยู่ใน Crazyflie) กับไคลเอนต์พีซี

การเชื่อมต่อทางกายภาพหลักคือ พอร์ต microUSB สำหรับการชาร์จและกระพริบเฟิร์มแวร์ซึ่งสามารถทำได้โดย JTAG แน่นอนว่ามันมีการเชื่อมต่อ Vcc และ GND สองครั้งสำหรับแบตเตอรี่ซึ่งอยู่ระหว่างพินส่วนขยาย พอร์ตเสริม อนุญาตให้เพิ่มบอร์ดลงใน Bitcraze Crazyflie ซึ่งขยายฟังก์ชันการทำงาน ตัวอย่างบางส่วนเป็นวงแหวน LED อย่างเป็นทางการเครื่องชาร์จไร้สายส่วนขยายของเฟรมที่ใหญ่ขึ้นและระบบตำแหน่งในร่ม ควรสังเกตว่าสองรายการสุดท้ายอยู่ในช่วงการเข้าถึงก่อนดังนั้นแม้จะมีฮาร์ดแวร์ขั้นสุดท้ายซอฟต์แวร์จะเป็นสีเขียว การขยายตัวเพื่อการพัฒนาเพิ่มเติมคือโมล (ต้นแบบ) และการฝ่าวงล้อมเพื่อติดไว้กับบอร์ดของเราโดยไม่ต้องบัดกรี

การพัฒนาระบบควบคุมอัตโนมัติและระบบหุ่นยนต์

ตอนนี้ฉันเพิ่งรู้ว่า ROS แต่ฉันรู้ว่า Crazyflie นั้นรวมอยู่ในแพลตฟอร์มและสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์อื่น ๆ สำหรับผู้ที่ไม่ทราบว่า ROS เป็น ระบบปฏิบัติการสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งโค้ดของเราทำงานเป็นโหนดต่าง ๆ ซึ่งแขวนและอ่านข้อมูลในหัวข้อ เพื่อให้ตัวอย่างของฉันในระบบของฉันโหนดการจับภาพแขวนอยู่ในหัวข้อ (/ camera / image_rect) ซึ่งอ่านโหนดการรับรู้ภาพของ cob_fiducials ประมวลผลและวางตำแหน่งในหัวข้ออื่นซึ่งซอฟต์แวร์ของฉันเอง เปลือกและแขวนสำหรับตัวควบคุม PID ตำแหน่งของ Crazyflie

ฉันขอแนะนำให้เริ่มใช้ซอฟต์แวร์กับ Crazyflie และ Crazyflie กับซอฟต์แวร์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ มือสมัครเล่นที่ มีห้องว่างเล็กน้อยและสำหรับ มหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการ และ เวิร์คช็อป มันสมบูรณ์แบบสำหรับโครงการขนาดเล็กและสิ่งเหล่านี้สามารถสร้างขึ้นจากกัน ยกตัวอย่างเช่นในแผนกของฉันมีคนเตรียมซอฟต์แวร์เพื่อถ่ายภาพในวิธีที่ถูกต้องที่สุดและเตรียมเอกสารด้วยเพื่อให้นักเรียนคนต่อไปสามารถใช้การตั้งค่าทางกายภาพและคอมพิวเตอร์เพื่อทำการควบคุมอัตโนมัติและสามารถใช้งานได้ทันที การควบคุมเพื่อติดตามเส้นทางที่ให้กับโดรน

ก่อนที่จะเสร็จสิ้นควรสังเกตว่าการตรวจจับ Crazyflie สามารถทำได้ทั้งกับ IMU เท่านั้นเช่นเดียวกับกล้องทั่วไป (กรณีของฉัน) หรือระบบตรวจจับที่ซับซ้อนและมีราคาแพงมากขึ้นหรือน้อยลงและ ผสม วิธีการเหล่านี้หลายวิธี

คำสุดท้ายและข้อสรุปเกี่ยวกับ Bitcraze Crazyflie

หลังจากใช้งานแล้วและเปรียบเทียบกับ Parrot AR.Drone2.0 ที่เพื่อนใช้ใน ROS (แม้ว่าจะมีบล็อกซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งเราจะไม่สามารถแก้ไขหรือรู้) มันแสดงคุณสมบัติที่เหนือกว่า Crazyflie 2.0 อย่างชัดเจน AR.Drone มีความสะดวกมากขึ้นสำหรับเที่ยวบินเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ แต่ถึงแม้ว่ามันจะสามารถใช้ในอาคารได้ แต่ก็ต้องการพื้นที่ว่างมากขึ้นในห้อง / ห้องปฏิบัติการและอาจยุ่งยาก

ควรสังเกตว่าเราจะต้องมีคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปหรือแล็ปท็อปเพื่อดำเนินการโครงการของเราทั้งสองอย่างดังนั้นในโครงการพัฒนาบางครั้งมันก็ไม่สามารถนำไปใช้กับภาคสนามได้

อย่างไรก็ตามฉันขอแนะนำ Crazyflie 2.0 ให้กับทุกคนที่ต้องการเริ่มต้นหรือเล่นวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์ต่อไปด้วยบางสิ่งที่สนุกเหมือนเสียงพึมพำหรือสอนคนอื่น ๆ ระบบการเขียนโปรแกรมทฤษฎีการควบคุมและอากาศพลศาสตร์ทั้งหมดที่อยู่ในความเมตตาของเราในฝ่ามือของเรา

ข้อดี	ข้อเสีย
+ การบูรณาการซอฟต์แวร์	- ราคา
+ ซอฟต์แวร์หลัก	- ไม่มาพร้อมกับ CRAZYRADIO PA, จำเป็น
+ ฟอรัม	- แบตเตอรี่ต่ำ (7 ′)
+ ขนาดและการใช้งาน	- ไม่มาพร้อมกับแบตเตอรี่ทดแทน
+ แคตตาล็อกอุปกรณ์เสริมกว้าง	- เที่ยวบินการบินที่แก้ไขได้ด้วยตนเองตามช่วงราคา

ทีมงาน Professional Review ได้รับรางวัลเหรียญทองและตราผลิตภัณฑ์ที่แนะนำ:

Bitcraze Crazyflie

ส่วนประกอบ

ชิ้นส่วนอะไหล่และอุปกรณ์เสริม

การเขียนโปรแกรม

ราคา

FLIGHT

8/10

โดรนที่ดีที่สุดในการเขียนโปรแกรมและติดตั้งระบบหุ่นยนต์